diff --git a/dangerfile.py b/dangerfile.py
index d272dda236..93127eaaf5 100644
--- a/dangerfile.py
+++ b/dangerfile.py
@@ -202,15 +202,6 @@ for commit in danger.git.commits:
                 f"```{line}``` ({len(line)} > 72 characters)."
             )
 
-###############################################################################
-# MILESTONE
-###############################################################################
-#
-# FAIL if the merge request is not assigned to any milestone.
-
-if not danger.gitlab.mr.milestone:
-    fail("Please assign this merge request to a milestone.")
-
 ###############################################################################
 # BACKPORT & VERSION LABELS
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